Quantum Sentinel
(Grafikus szervo hibaszint monitor és konfiguráló program)

Módosítva: 2010. március 14. vasárnap

Frissítés: V1.2.1!

A Quantum Sentinel a QDSP számára kifejlesztett grafikus hibaszint megjelenítő, analizáló és konfiguráló programja. Egyszerre tartalmazza a grafikus tranziens megjelenítést és az ASCII konfiguráló terminál programot. Segítségével teljes körű PID behangolás és vezérlő konfigurálás valósítható meg.

A program feltelepítése és elindítása után, meg kell adni, a csatlakoztatott soros adatillesztő port számát (Comm X). A program csak szabad és létező port-számokat fogad el.
A kezelőfelület két fő részből áll:

- Baloldalt a grafikus oszcillográf, mely a hibaszintet ábrázolhatja az idő függvényében (tranziensek).
- Jobboldalt a szöveges konfiguráló rész található.

Ezeken kívül felül egy menüsor is található, speciális funkciókkal.

Baloldali mező:

Vízszintes tengelyen az időt találjuk, függőlegesen a ±hibaszintet. Megjeleníti a mechanikai eltérést az ideálishoz viszonyítva (PC állttal diktálthoz, az idő függvényében). Az irányváltásokkor fellépő „túllövések” és az egyenletes szakaszok pályahű követése tanulmányozhatóak vele.

A mérés trigerelhető (megadott hibaszint felett indítható). A trigerelési szintet az „i” regiszter értékével lehet megadni (abszolút Encoder Step értékben). Ha a trigerelés be van kapcsolva, akkor a vízszintes tengely t0-vonalában indul a tranziens ábrázolása. Balról jobbra növekszik az idő skála.
Az egérrel az ábrára állva, a Pointer mezőben leolvashatóak a mutató helyén lévő aktuális idő és hibaszint adatok. Az egér balgombjával kirakható egy idő marker (jelölő), majd ismét megnyomva egy záró idő marker. A markerek által jelzett időpontok és köztük lévő idő, a Marked mezőben olvasható le. Ezzel lehetőség nyílik tranziens szélességek (időbeni) mérése!
A markereket az egér jobb gombjával lehet törölni.

Felül a Tracking Error Monitor állapotát jelzi a LED. Zöld amikor aktív a grafikus megjelenítés, piros amikor nem.

Alul a grafikus megjelenítés vezérlő gombjai találhatóak.
A Start-al indítható a megfigyelés, a Stop-al megállítható. Triger on és Triger off gombokkal lehet a trigerelési üzemmódot váltani (Fuse-kon keresztül) és egyben a megfigyelést is indítani. A Save gomb lementi az aktuális tranziens képernyőjét bmp file formátumban. A Load gombbal visszatölthető egy már lementett tranziens, és akár összehasonlításként, fixen kint maradhat a következő tranziens hátterének!

A szín gombokkal a rajzolás színét lehet megváltoztatni. Érdemes használni ha egy visszatöltött ábrára akarjuk a következő tranzienst megrajzoltatni!

Jobboldali mező:

Ez az oldal a QDSP konfiguráló oldala. Ezen keresztül állíthatóak, lekérdezhetőek a regiszterek és Fuse-k. 

Comm legördülő menüben kell a soros kommunikációs port helyét kijelölni.

A Detect gomb lekérdezi a QDSP PID frekvenciáját (idő adatait) és beállítja a felette lévő kijelzőt, és a grafikus kijelzés időtengelyét.

A Registers gomb listázza a regisztereket és aktuális értékeiket.

A Special gomb a DSP különleges parancsait és regisztereit listázza.

A Save gomb lementi az ablak tartalmát txt formátumba.

A legalsó ablak a parancs beviteli mező. Itt írhatóak be a módosító parancsok (pl.: n4+ENTER). A soron egy üres ENTER leütése megegyezik, a Registers gomb funkciójával. Ha megjelenítő mezőben nem fér ki a kapott lista, megjelenik az oldalsó vonszoló, mellyel a képernyő görgethető (célszerű használni a QDSP teljes konfigurációjának megjelenítésénél és mentésénél).

QDSP Special Config menü:

State of Fuses:

Kilistázza a Fuses-ek aktuális tartalmát. Megegyezik az 'u' paranccsal.

Thermo protection on 60°C, 80°C, 100°C:

A thermo védelmet beállítja 60, 80 vagy 100°C-ra.

Motor protection off (Temporaly):

Átmenetileg bénítja a motor túlterhelés védelmét (tesztelési célokra).

Soft limit with Fault signal:

Ha az Error szint meghaladja a Soft limit regiszter tartalmát, Fault jelzés generálódik a kimeneten.

Soft limit without Fault signal:

Ha az Error szint meghaladja a Soft limit regiszter tartalmát, nem generálódik Fault jelzés.

Letöltés:

Quantum Sentinel V1.2.1 (2.3MB, rar)