Quantum Szervo DSP Chip
(QDSP)

Módosítva: 2010. március 14. vasárnap

QDSP Firmware frissülés (V1.6.0)!

A QDSP IC, a dsPIC30F4012 mikrovezérlőre épülő, nagysebességű, könnyen használható, rugalmas, szervo szabályzók építésére készült áramkör. Segítségével viszonylag kevés segédáramkör felhasználásával építhető szénkefés, DC motorok meghajtására alkalmas CNC (pozíció) szervók.
Felhasználási területe elsősorban CNC-k mozgásvezérlői, vagy bármilyen nagyprecizitást és sebességet igénylő, pozíció szabályzási feladatok ellátása. Kifejlesztésénél a minél nagyobb végrehajtási sebesség, feladat integráltság és minél könnyebb kezelhetőség volt a szempont.

Főbb paraméterei (V1.6.0):

- Step/Dir rendszerű motor léptető bemenetek,
- Kétcsatornás, inkrementális Encoder bemenetek,
- Encoder feldolgozás: 2×, 4× -es módok,
- Programozható Encoder Digitális Zavarszűrő (EDF),
- Step jel többszöröző: 1× - 10× (lépéstöbbszöröző),
- Motor túlterhelés védelem: 1s - 7s (programozhatóan),
- Vezérlő túlterhelés védelem (lekérdezhető hőfokkal),
- Programozható Integrálási idő (95uS - 475 uS),
- Soros finomhangolás (belső regiszterek kezelése),
- Online hibaszint monitor (ASCII vagy Bináris kommunikációval),
- Online PWM limit monitor ASCII formában,
- Hibaszint csúcsindikátor (ASCII 3s-os adatgyűjtővel),
- Teljes PID motorszabályzó algoritmus,
- Analóg P, I, D trimmeres paraméterállítás,
- Motor rezgés csökkentés,
- DSP teljesítmény: 120MHz, 30 MIPS, 16bites CPU, 40bites ALU,
- Teljes H-híd vezérlés (PWM-es és motorfékes üzemmódokkal),
- 16 bites PWM,
- Áramkorlátozó bemenet,
- Állítható Soft Error Limit tároló (1 - 200 Step),
- Állítható Hard Error Limit tároló (1 - 30000 Step),
- Sávszélességek:
    Encoder jel frekvencia: max. 6MHz,
    Step jel frekvencia: max. 1 MHz,
- Kettős LED-es Status kijelzések,
- Hőmérő senzor bemenet,
- Hibajelző kimenet (Fault),
- Vész Stop bemenet (Stop), láncolt hibakezelés,
- Számos írható és olvasható konfiguráló regiszter,
- ICSP-én keresztüli, Firmware frissíthetőség,

Lehetőség van ezen QDSP IC önálló fejlesztésekben való használatára, vagy a weblapon található Servo szabályzók PCB-jének házilagos beültetésére is. Kész, tesztelt szervo szabályzók is beszerezhetőek, így ezen IC használatára széles skála áll rendelkezésre, a hobbi építéstől, a kész CNC Szervo szabályozókig!

Az önálló fejlesztések és a meglévő PCB-k használatához, számos dokumentáció található a weblapon, kérjük nézzen körül alaposan!

DSP=Digital Signal Processor (digitális jelfeldolgozó processzor)